控制系统中电磁干扰的主要来源：

1.来自空间的辐射主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射敢扰，其分布极为复杂．若系统置于射频场内，就会收到辐射敢扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对通信网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰．辐射敢扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和系统局部屏蔽及高压泄放元件进行保护．

2.来自系统外引线的传导干扰

主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰．这种干扰在我国工业现场较严重．

A.来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成控制系统故障的情况很多。 系统的正常供电电源均由电网供电．由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰.而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化，中央空调自控系统 价格，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源边．系统电源通常采用隔离电源，中牟中央空调自控，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想．实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，中央空调自控作用，完全隔离是不可能的．

B.来自信号线引入的干扰

与控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号．此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的．由传输信号引入的干扰会引起I / O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤．对于隔离性能差的系统，还会导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机．控制系统因信号引入干扰造成I / O 模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多．

3.来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正确的接地，既能大大减弱电磁干扰的影响，又能大大减弱设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC/DCS系统将无法正常工作．DCS/PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等．接地系统混乱对DCS/PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作．例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A 、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流会更大．

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的辐合，干扰信号回路．若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作．PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响DCS/PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机．模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作．

4.来自DCS/PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等．这都属于DCS/PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实践或经过考验的系统。

1.养成良好的兴趣

　　既然都对PLC编程没有兴趣，那怎么可能学好呢。因此可以把编程当成一项趣味的智力游戏，这样就会促使你有足够及毅力耐心去完成编程。

2.PLC学习注重实践，没有实践绝是学不好。这一点也是学习PLC的关键的。

因此编程时需要有PLC及相关硬件设备作为练习的对象，这样在检测程序时也能直观的反应程序与实际设备动作情况的关系，中央空调自控系统图，以便设备动作错误时可以很容易的找出故障点，否者没有控制对象，故障点难易分析，对编写的程序也难以判断正确与否。

3.养成编程的好习惯

　　在编写稍复杂的项目时，我们需要对项目的流程进行分析----即绘制流程图

　　在编写程序时，使用的中间继电器要有顺序及规则，否则在编程时会非常紊乱，并且在以后的程序修改中及其麻烦。

　　同时，在编写程序过程中，把每一步、每一个信号的作用及用意进行标注，这样你就知道自己编程每一步的用意，并且在回看程序时也一目了然。

4.经常与同行交流

PLC的应用及其广泛，其控制功能也千变万化，与同行交流能促进知识面的拓展，并且在交流过程中能体现自身的不足。

同时当你遇到问题时，交流尤为重要，自己不懂的技术，可能只要有人稍加提示，会变得很简单就可以解决

5.后目前在网络上有大量PLC的学习资料及相关技术，可以通过网络对相关技术进行了解，这样可以对各种技术都有所了解，以便以后使用时有针对性的学习。当然你也可以选择PLC培训，天天PLC还是挺不错的，每月固定时间开课，循环开课的！

很多朋友说我是刚开始学习PLC，不知道先学哪个牌子的PLC，有的人说三菱PLC易学，还有的人说西门子更容易学习。之前我们就讨论过不论那种PLC，除了指令书写格式不同和编程软件不同，其实对于我们工控编程人员更重要的是编程思维。当然，非要说先学哪个品牌的PLC，我个人推介西门子。

目前西门子PLC硬件和软件的制定都可以说是工控行业的标准，其他的品牌PLC都要和西门子公司学习。所以我们要学习就要和标准的制定者学习。如果掌握了西门子PLC和编程软件的应用，再去学习其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠杆原理。

PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。

传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。

一、传感器的信号类型：

1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。

例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。

补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。

2，数字量信号

数字量信号传感器类型：阀开、阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等。

数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。

二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：

1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。

2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。

3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。

4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。

三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。

1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。

2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。

四、传感器和PLC相连注意事项：

1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。

2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。

3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。

4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。

5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。

6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。